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英文字典中文字典相关资料:


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    针对能够进行自主空战的无人机,设计了一套空战流程 建立了基于双方位置,姿态和能量等的优势函数评价体系,通过改进的混合粒子群优化算法实现了多对多空战的目标分配,结合改进的Double Q-learning算法设计了无人机的机动决策策略,并在4对4空战场景下进行仿真
  • 多对多无人机空战的智能决策研究_朱星宇 - 道客巴巴
    建立了基于双方位置、姿态和能量等的优势函数评价体系,通过改进的混合粒子群优化算法实现了多对多空战的目标分配,结合改进的 Double Q-learning 算法设计了无人机的机动决策策略,并在 4 对 4 空战场景下进行仿真验证 仿真结果显示无人机可以很好地追踪并击败敌方目标,还能够协同其他友方无人机攻击敌方无人机
  • 无人机多机协同对抗决策研究
    无人机代替有人驾驶飞机执行多机对抗空战任务是无人机应用和智能化技术发展的一个重要方向 本文针对空战对抗双方具有同等数量UAV 情况,给出了一种基于影响图的多UAV协 同空战决策方案,并采用匈牙利算法实现目标快速分配,将多对多分解为多个动态的一对一对抗 对 战术规则、态 势评估、机动决策方法进行了详细设计,通过大量仿真实验验证了所给出的对抗机动决策方法的有效性 对 于对抗双方具有任意数量的UAV对 抗情况,还有待于在此基础上进一步扩展
  • 多对多无人机空战的智能决策研究-朱星宇艾剑良-中文期刊 . . .
    针对能够进行自主空战的无人机,设计了一套空战流程 建立了基于双方位置、姿态和能量等的优势函数评价体系,通过改进的混合粒子群优化算法实现了多对多空战的目标分配
  • 无人机多机协同对抗决策研究
    For air combat confrontations involving many-vs -many unmanned aerial vehicles (UAVs), we consider a situation where each side in the engagement has the same number of UAVs and employ influence diagrams (ID) to establish a continuous decision-making process of a multi-UAVs cooperative air combat
  • 天津大学宗群教授团队：多无人飞行器智能自主决策与虚拟 . . .
    近年来，人工智能与 类脑智能 技术的发展，也为多无人飞行器系统赋予了更强大的智能自主决策能力和更高效的任务执行能力，而在未来空间及城市战场环境下， 星群协同观测 的智能任务决策、路径规划和 自主协同控制，以及大规模无人机的静态 动态目标
  • 基于多智能体强化学习的无人机协同截击机动决策研究
    针对无人机协同战术截击问题，构建基于多智能体强化学习的战术截击决策框架。 首先，对截击空战过程中相对态势几何关系进行分析。 随后，根据截击空战态势威胁模型设置截击空战奖励函数。 最后，设置无人机独立动作价值网络、编队联合动作价值网络和状态价值网络，以形成无人机协同截击战术生成最优截击策略，并引入截击线评估该截击策略的有效性。 仿真结果表明，面对动态博弈条件下的多目标拦截任务，该框架能自主进行拦截目标分配并且形成智能协同截击战术。
  • 多无人机空战机动决策中的深度强化学习:实践中的关键技术 . . .
    旨在为涉足该研究领域的工作者提供可操作性的实践优化建议或基础性的入门引导,本文针对多无人机空战,从技术实践层面包含的深度强化学习算法改进、高效训练方法设计、多无人机作战环境构建的三个关键技术依次展开,介绍并归纳了现有的主流方法和创新技术成果。 最后,探讨了未来的重点研究方向,总结出围绕无人机集群的多智能体协同作战、聚焦真实战场环境的空战场景评估与构建、依托多样决策方法的综合智能决策系统的发展趋势,对现代空战发展和空战制胜具有重要意义。
  • 基于改进MCTS的多无人机多任务联合决策
    在多无人机协同突防过程中，针对无人机需完成目标分配与探干侦动作选择的任务决策存在模型构建难，对模型求解方法复杂度高的问题，提出一种蒙特卡罗树搜索 (Monte Carlo tree search, MCTS)的改进方法实现多无人机多任务联合决策。 首先，考虑无人机与雷达对抗中的角度、距离等态势要素，以及当前无人机动作执行成功概率和雷达状态有效概率，构建多无人机目标分配与探干侦动作统一决策数学模型。 其次，提出搜索次数自适应调整的改进MCTS算法对模型求解，实现大规模解空间在线快速寻优。 仿真结果表明，改进算法使多雷达系统对无人机的威胁程度下降约16 8%，相比多臂赌博机算法效果提升约5 08%，决策时间约0 23 s，比传统MCTS缩短约45 7%，有助于提升无人机战场生存率。
  • 多无人机智能决策及控制仿真方法研究-学位-万方数据知识 . . .
    本文以甲乙双方多无人机对抗为背景，研究其中涉及到的多无人机智能决策、轨迹规划及跟踪控制、虚拟仿真等关键技术。 主要内容有： （1）多无人机智能决策方法研究，主要包括意图识别、威胁评估和任务分配。





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