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英文字典中文字典相关资料:


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    本文深入解析了飞行器姿态控制中的三个关键角度：偏航角（yaw）、俯仰角（pitch）和滚动角（roll）。 详细阐述了这些角度的定义、旋转轴关系及与摄影测量中的fai、omiga、Kappa角的对应关系，提供了丰富的参考资料。 1 偏航角（yaw） 简单的定义：就是实际航向与计划航向之间的夹角 ，如图所示 深刻的定义：机轴（沿机头方向）水平投影与地轴的夹角，如图所示 或者：如上图所示，机体坐标系xb轴在水平面上投影与地面坐标系xg轴（在水平面上，指向目标为正）之间的夹角，由xg轴逆时针转至机体xb的投影线时，偏航角为正，即机头右偏航为正，反之为负。 根据以上定义的机体坐标系，偏航角是按照z轴旋转的。 即偏航就是绕着重力方向为轴旋转 2 俯仰角（pitch）
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